عنوان: معماری ترکیبی الهام گرفته شده زیستی برای ربات های رونده از طریق مولدهای الگوی مرکزی با استفاده از FPGA های منبع باز
یک معماری کنترل رباتیک الهام گرفته شده از سیستم عصبی حیوانات که ترکیبی از استفاده از ریز رایانه ها به عنوان مغز با استفاده از FPGA های منبع باز به عنوان سیستم عصبی است.
در این پروژه فایل پایان نامه انگلیسی و شبیه سازی کامل به همراه مقاله IEEE استخراجی از پایان نامه، قابل دانلود است.
در این پایان نامه ما یک رویکرد کنترل رباتیک جایگزین را ارائه می کنیم که از سیستم عصبی حیوانات مانند انسان الهام گرفته شده است. این معماری، مغز دو جمله ای (CNS) – سیستم عصبی محیطی (PNS) را با ترکیب استفاده از ریزپردازنده ها به عنوان کنترل سطح بالا یا مغز، و استفاده از FPGA به عنوان کنترل سطح پایین یا سیستم عصبی، اجرا می کند. به لطف ابزارهای منبع باز FPGA توسعه یافته در سال های گذشته، ما می توانیم از آنها در بخش روباتیک به روش های جدیدی استفاده کنیم که قبلا غیرممکن بود.
در این کار، ما قصد داریم نشان دهیم که معماری ترکیبی الهام گرفته از زیستی ما، نه تنها قادر به کنترل ربات ها با استفاده از رویکرد الهام گرفته از زیستی است، بلکه می تواند فراتر رفته و ربات هایی با توانایی تغییر سیستم عصبی خود را ایجاد کند. طراحی، ساخت و بارگذاری مدارهای مورد نیاز برای سیستم سطح پایین در زمان واقعی، بر اساس تقاضا و بدون دخالت انسان.
در این مقاله ما یک روش کنترل رباتیک جدید با الهام از کنترل سیستم عصبی حیوانات ارائه میدهیم. این سیستم دو جملهای سیستم عصبی عصبی عصبی مغز (CNS – PNS)را پیادهسازی میکند که استفاده از میکروپروسسورها را به عنوان کنترل سطح بالا یا مغز و FPGA ها را به عنوان کنترل سطح پایین یا سیستم عصبی ترکیب میکند. با تشکر از ابزارهای جدید باز شدن باز شده باز شده باز شده باز شده برای FPGA ها، میتوانیم آنها را در زمینه رباتیک به روشهای جدیدی اعمال کنیم که قبلا غیر ممکن بودند. در این مقاله، ما نشان خواهیم داد که روش ما نه تنها قادر به کنترل حرکات رباتها با استفاده از مدارهای دیجیتال ساختهشده در یک FPGA است، بلکه قادر به تولید، ترکیب و آپلود آنها در داخل FPGA در زمان واقعی و به محض تقاضا نیز هست.
پروژه مشابه دارید؟
برای ثبت سفارش در سیمیا می توانید از طریق اپلیکیشن سیمیا، یا فرم ثبت سفارش در سایت اقدام کرده و یا از طریق ایمیل، واتساپ، تلگرام و اینستاگرام اقدام نمایید.
اپلیکیشن سیمیا را از بازار و مایکت دانلود کنید.
سریع ترین راه پاسخگویی سیمیا، واتساپ می باشد. لینک واتساپ، اینستاگرام و تلگرام در پایین سایت وجود دارد.
نشانی ایمیل سیمیا simiya_ht@yahoo.com می باشد.
از برقراری تماس برای هماهنگی پروژه خودداری کنید، حجم بالای سفارشات به ما اجازه نمی دهد تا از طریق تلفن پاسخگوی شما عزیزان باشیم، حتما درخواست خود را به صورت مکتوب و از طریق یکی از راه های ذکر شده فوق ارسال نمایید، درخواست خود را به طور کامل و با تمام فایل ها و توضیحات لازم ارسال نمایید تا مدت زمان بررسی آن به حداقل برسد. پس از تعیین کارشناس، در اسرع وقت به شما پاسخ می دهیم.
نقد و بررسیها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.